Стремясь предотвратить усобицу между своими сыновьями, Ярослав перед смертью (1054 г.) разделил между ними русские земли. Князья заняли престолы согласно старшинству. Старший, Изяслав, стал князем Киевским и Новгородским. Святослав был посажен в Чернигов, Всеволод — в Переяславль, Игорь — во Владимир, Вячеслав — в Смоленск. Ярослав завешал сыновьям жить в мире, «не преступать предела брата».

Все должны были подчиняться киевскому князю и почитать его как отца. Тот, в свою очередь, должен был защищать братьев как старший князь. Сохраняя первенство Киева, новая система призвана была предотвратить возникновение конфликтов между князьями.

Однако дальнейшие события показали, что внесенные изменения не принесли стабильности. В новых условиях возросла роль общин главных городов. Последние обязывали князей править и судить «по ряду» — договору. В случае его нарушения вече могло изгнать неугодного князя и призвать нового. Так случилось в 1068 г., когда жители Киева отказали не сумевшему защитить их князю Изяславу.