Компромисс был найден, и осенью, в канун решающего столкновения, удельные полки братьев стояли рядом с великокняжескими ратями. Появление весной 1480 г. орд Ахмета не стало неожиданностью для Ивана III. На рубеже Оки войска хана встретили русские полки. Убедившись в надежности обороны, Ахмет в начале сентября направился к левому притоку Оки, р. Угре. Маневр преследовал две цели: соединение с войсками Казимира и переправу во фланг русских войск через мелководную Уфу.

Благодаря распорядительности московских воевод великокняжеские полки раньше татар вышли на берег реки и воспрепятствовали переправе. Началось «великое стояние на Угре». В окружении Ивана III шли острые споры относительно перспектив ордынской политики.

Некоторые видные бояре настаивали на переговорах с ханом, что означало сохранение в том или ином виде зависимости. Сам Иван Васильевич испытывал определенные колебания: как политик он не любил риска в тех случаях, когда исход борьбы не был ясен. За решительное столкновение выступали жители Москвы, видные церковные деятели, ратные люди во главе с наследником Иваном Молодым.