Стоявшая ниже в политическом и культурном отношении литовская знать не без оснований опасалась оказаться на вторых ролях. Сопротивление возглавил сын Кейстута Витовт. Литовский летописец писал о молодом Витовте как о «храбром юноше, смелом сердцем, любешем войну». Историки прозвали Витовта Великим. Он не допустил активного проникновения поляков на земли Великого княжества.

Ягайло вынужден был уступить ему великое княжение. Формально Витовт признавал главенство польского короля, но по сути они были равноправными суверенными государями. В 1409 г. началась «Великая война» королевства Польского и Великого княжества Литовского против Тевтонского ордена. В 1410 г. у местечка Грюнвальд войска Ордена потерпели поражение.

Немецкая экспансия была остановлена. Успехи Витовта, крупного и дальновидного политического деятеля, упрочили позицию Литовского княжества. В 1413 г. Ягайло и Витовт подписали Городельскую унию. Согласно ее условиям, стороны обязались выбирать государей не иначе, как по взаимному соглашению; литовские паны, исповедовавшие католичество, получали такие же права и привилегии, что и польские феодалы; наследовать должности и владения имели право только католики.